''오토, 마이, 비크는 마법 친구 요코와 공원에서 함께 논다. 요코는 친절한 마법의 생명체로 아이들과 놀기를 좋아하고 어른들에게는 그 존재를 숨긴다. 특히, 공원을 관리하는 루프스에게 자주 들킬 뻔하지만 아슬아슬하게 모면한다. 요코의 예측할 수 없는 성격과 멋진 마법은 아이들이 매일 노는 놀이터를 우주선을 변신시키는 등 아이들을 모험의 세계로 이끈다. 과연 오늘은 어떤 모험을 할지 기대하며 아이들은 매일 공원으로 달려간다.